Dans Les Dix commandements du yoga, Paramahamsa Prajnanananda explique en détail l’origine et la signification des principales étapes du chemin de l’illumination, du chemin de l’autodiscipline, Yama et Niyama, au chemin de la reddition au Divin, Ishwara Pranidhana. À travers des explications claires sur des concepts abstraits et des anecdotes illustratives, cette discussion rend la poursuite d’une vie morale et en conscience de Dieu non seulement possible mais également attrayant. En cultivant les vertus de la non-violence, de la vérité et de la conscience de soi, nous pouvons connaître le contentement intérieur et ce que signifie être un yogi.